Planet Şanzıman Modülü

Planet Şanzıman Modülü
Planet Şanzıman Modülü

Planet Şanzıman Modülü – AGV/AMR Tahrik Sistemleri için Hazır Çözüm
Yüksek tork kapasitesi, güçlü radyal yük taşıma, sessiz & kompakt yapı
Bu şanzıman modülü, otomatik yönlendirmeli araçlar (AGV) ve otonom mobil robotlar (AMR) için özel olarak geliştirilmiş bir planetary (düzlemsel) dişli aktarıcıdır. Yüksek tork, güçlü radyal yük taşıma kapasitesi, düşük boşluk ve sessiz çalışma özellikleriyle mobil taşıma sistemlerinde performansı artırır.

Genel Tanım

  • Modül, AGV/AMR araçlarının sürüş tahrik sistemlerinde ihtiyaç duyduğu yüksek tork ve direnç gerektiren uygulamalar için tasarlanmıştır.
  • Çap seçenekleri ve dişli oranları geniştir; farklı tekerlek çaplarına ve motor tiplerine kolayca entegre edilebilir.
  • Yüksek mekanik rijitlik ve düşük boşluk sayesinde hassas hareket kontrolü sunar; ayrıca sessiz çalışma ve kompakt yapı özelliklerine sahiptir.

Teknik Özellikler (Örnek Aralıklar)


Özellik

Açıklama

Tork Aralığı

Örneğin 130 Nm motor torku örnek veri: bir modelde “Rated torque 130 Nm, reduction ratio 32:1”.

Radyal Yük Kapasitesi

Örneğin tekerlek yükü olarak ~ 350 kg radyal yük için değer belirtilmiş.

Tekerlek Çapı Seçenekleri

φ125, φ150, φ160, φ180, φ200, φ230, φ250 mm aralığı.

Boşluk (Backlash)

≤ 20 arc-min gibi düşük değer.

Tam Yük Verimliliği

Örneğin ~94% gibi bir değer bir model için verilmiş.

Not: Bu değerler örnek bir modelden alınmıştır; uygulamaya göre varyasyon gösterir.


Avantajlar

  • Yüksek tork ve yüksek radyal yük kapasitesi ile mobil taşıma sistemlerinde güvenilir performans.
  • Düşük boşluk (backlash-free) ve yüksek rijitlik sayesinde hassas konumlama ve kararlı hareket kontrolü.
  • Kompakt ve modüler yapı ile aracın tekerlek modülüne kolay entegrasyon sağlar.
  • Sessiz ve düşük ısı artışıyla ortam koşullarına uyumlu çalışır.
  • Modüler seçenekler sayesinde farklı çap, oran, motor tipine göre uyarlanabilir.

Kullanım Alanları

  • Depo otomasyonu ve lojistik sistemlerinde AGV/AMR araç tahrik sistemi
  • Üretim hatları üzerindeki mobil taşıma platformları
  • Tekerlek çapı büyük veya tekerlek yükü yüksek olan otomasyon araçlarında
  • Robotik taşıma sistemleri ve yönlendirme araçları

Neden Bu Şanzıman Modülü?

Bu ürün serisi, AGV/AMR sistemlerinde kullanılan standart motor-tekerlek yapılarına kıyasla daha yüksek mekanik kapasite, daha kompakt entegrasyon ve yeni nesil hareket kabiliyeti sunar. Özellikle tork, yük ve boşluk gibi zorlu mekanik kriterlerin bulunduğu uygulamalarda tercih edilir.

 


whatsappWhatsapp