Kraken Yenilikleri
Geleceğin tahrik sistemleri için kompakt, hassas ve akıllı redüktör çözümleri.
Çeşitli uygulama alanları
Kraken Innovations 'da yeni, patentli bir koaksiyel dişli kutusu geliştiriyoruz ve üretiyoruz. Mevcut sistemlere kıyasla büyük ölçüde farklı kinematiği ile karakterize ediliyor. Bu dönüştürücü tasarım yalnızca geleneksel dişli kutusunu yeniden icat etmekle kalmıyor, aynı zamanda son teknoloji sensör teknolojisini de içeriyor. Konseptimizin temel avantajları yüksek hassasiyetinde ve sağlamlığında ve kompakt tasarımında yatıyor. Ayrıca, hem tahriki hem de sensörleri doğrudan dişli kutusu muhafazasına entegre ederek eksiksiz bir tahrik ünitesi oluşturmak mümkün. Bu son derece gelişmiş yaklaşımla hedefimiz, zorlu endüstriyel uygulamalarda performans ve güvenilirlik için yeni standartlar belirleyen yükseltilmiş bir koaksiyel dişli kutusu sunmaktır.
Akıllı diş
Devrim niteliğindeki sensör teknolojimizle performansınızı en üst düzeye çıkarın
Gerilmenin doğrudan diş elemanında ölçülmesi, aynı anda birden fazla değişkenin gerçek zamanlı izlenmesini sağlar. Gerilme ölçerlerden gelen sinyallerin doğrudan diş segmentinde AI teknolojisi kullanılarak analiz edilmesi, tork, hız, dönüş açısı, dönüş yönü ve sıcaklık gibi ölçülen değişkenlerin belirlenmesini mümkün kılar.
Hız
Çıkış sinyalindeki iki belirgin nokta arasındaki periyot süresi, çıkış hızının hesaplanmasında esas alınır.
Dönüş yönü
Komşu diş segmentlerinden gelen ardışık iki sinyalin sinyal dizisi, redüktörün hangi yönde döndüğünü gösterir.
Dönme açısı
Zaman içerisinde dönme hızındaki değişim, dönme açısının belirlenmesini mümkün kılar.
Tork
Sinyallerin genlik seviyesi uygulanan torku belirlemek için kullanılır ve tüm çalışma aralığı boyunca güvenilir sonuçlar sağlar.
Sıcaklık
Sıcaklık değiştiğinde oluşan sinyal kayması, mevcut dişli kutusu sıcaklığının belirlenmesi için temel oluşturur.
Gerinim ölçer sinyallerini analiz etmek için yenilikçi ve patent bekleyen teknolojimiz, hassas ve güvenilir ölçümler için temel sağlar. Kaydedilen voltaj sinyalleri, ölçülen değişkenlerin tam olarak hesaplanması ve belirlenmesi için temel sağlar.
Kaydedilen çok sayıda diş segmenti ve benzersiz sinyal eğrileri sayesinde her ölçümde rakipsiz doğruluk ve güvenilirlik elde edebilirsiniz. İşlemlerinizi izlemek ve harici kodlayıcılardan, tork ve sıcaklık sensörlerinden tasarruf etmek için teknolojimize güvenin. Özellikle çıkış hızının kaydedilmesi, mevcut çözümlerle artan tasarım ve montaj çabasıyla ilişkilidir.
Teknolojimiz yalnızca dişli kutusu durumunun ve bağlı uygulamanın gerçek zamanlı izlenmesini sağlamakla kalmaz, aynı zamanda genel uzunluğu etkilemeden makinelerinizin bireysel hizmet ömrü hesaplaması için değerli bir veritabanı oluşturur. Bu verileri motor ve kontrolör üreticisinden bağımsız olarak doğrudan fieldbus üzerinden kullanın veya bir bulut bağlantısı üzerinden rahatça erişin.
Yeni nesil şanzıman izleme deneyimini yaşayın ve ek sensörlerin zaman alıcı entegrasyonundan kurtulun!
Geliştirme Aşamasında
Boyutlar (ön)
Dış çap 62 mm
İçi boş şaft 8 mm
Şanzıman uzunluğu 31 mm
Tahrik mili çapı 12 mm
Çıkış mili çapı 52 mm
Geliştirme Aşamasında
Boyutlar (ön)
Dış çap 88 mm
İçi boş şaft 16 mm
Şanzıman uzunluğu 58 mm
Tahrik mili çapı 19 mm
Çıkış mili çapı 59 mm
Geliştirme Aşamasında
Boyutlar
Dış çap 98 mm
İçi boş şaft 23 mm
Şanzıman uzunluğu 55 mm
Tahrik mili çapı 28 mm
Çıkış mili çapı 69 mm
Genel
Oran 96
Ağırlık 2,6 kg
Yeterlik %60'a kadar
Eylemsizlik 32 kg?mm2
Çıkış belirtimi
Eğilme sertliği 420 Nm/arcmin
Maksimum eğilme momenti 345 Nm/arcmin
Maksimum eksenel yük 4540 Kuzey
Burulma sertliği 37 Nm/arcmin
Kesinlik
İletim doğruluğu < 3 arcmin
Tekrarlanabilirlik < 0,1 arcmin
Histerezis kaybı < 2 arcmin
Kayıp hareket < 1 arcmin
Tork ve Hız
Nominal tork 90 Nm
Tekrarlanabilir tepe torku 115 Nm
Anma hızı 1000 dk -1
Maksimum giriş hızı 4000 dk -1
Geliştirme Aşamasında
Boyutlar
Dış çap 116 mm
İçi boş şaft 25 mm
Şanzıman uzunluğu 59 mm
Tahrik mili çapı 32 mm
Çıkış mili çapı 84 mm
Genel
Oran 96
Ağırlık 4 kg
Yeterlik %60'a kadar
Eylemsizlik 57 kg?mm2
Çıkış belirtimi
Eğilme sertliği 490 Nm/arcmin
Maksimum eğilme momenti 420 Nm/arcmin
Maksimum eksenel yük 6120 Kuzey
Burulma sertliği 65,3 Nm/arcmin
Kesinlik
İletim doğruluğu < 3 arcmin
Tekrarlanabilirlik < 0,1 arcmin
Histerezis kaybı < 2 arcmin
Kayıp hareket < 1 arcmin
Tork ve Hız
Nominal tork 140 Nm
Tekrarlanabilir tepe torku 181 Nm
Anma hızı 1000 dk -1
Maksimum giriş hızı 3500 dk -1
Geliştirme Aşamasında
Boyutlar (ön)
Dış çap 148 mm
İçi boş şaft 30 mm
Şanzıman uzunluğu 81mm
Tahrik mili çapı 36 mm
Çıkış mili çapı 110 mm
ÖZELLİKLER
En yüksek hassasiyet için maksimum sertlik
Maksimum sertlik
Kraken Şanzıman, titreşim ve yüksek yüklerin etkisi altında bile güvenilir konumlandırma için türünün en yüksek sertliğine sahiptir.
Büyük içi boş şaft
Büyük içi boş şaft, örneğin robotikte kullanılmak üzere güç, veri ve medya kablolarının geçişine olanak sağlar.
Kompakt tasarım
Patentli kinematik prensip, kompakt montaj alanında sabit tork kapasitesiyle en yüksek redüksiyon oranlarını mümkün kılar.
Yüksek hassasiyet
Düşük histerezis kaybı, sıfır boşluk ve düşük kütle ataleti, tutarlı konumlandırma doğruluğu ile dinamik çalışmayı garanti eder.